特斯拉在今年的股东大会上表示，未来公司的“大部分的长期价值”最终将来自人形机器人“擎天柱”（Optimus）。他还说，未来每个人都会拥有一个人形机器人，这个市场将会是百亿美元级别的。

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如今，“擎天柱”已经能够执行诸如捡起物品等任务，还能探索和记忆环境，比如记得自己走过的路，走路姿态也更自然。

“擎天柱”展示了未来机器人的发展趋势，也就是机器人将具备越来越强的能力，能够模拟人类的行为和动作，通过感知、推理、决策和行动来与环境互动，并具有自主决策和行动的能力，更加逼真地与人类进行互动。

具备这种能力的机器人，也是所谓的“具身AI”的典型实例。“具身AI”被英伟达创始人CEO黄仁勋视为“能够推动下一波人工智能浪潮”的新型人工智能。

在这一背景下，机器人公司纷纷投入开发具备“具身AI”能力的产品，也带动了新一轮资本的热潮。例如，致力于开发通用人形机器人的美国机器人初创公司Figure本周就在首轮外部融资中获得了风投机构Parkway等领投的7000万美元融资。

该公司研发的人形机器人可以在不同环境中工作，并处理从仓库到零售的各种任务，预计将在未来几个月推出。该公司表示，它正在与零售商就商业化进行合作谈判。

目前知名的机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）已经推出了包括Atlas和Spot在内的机器人产品，展示了先进的感知、运动控制和自主决策能力，但这些机器人产品与“具身AI”仍有差距。

业内认为，目前快速发展的大模型将会对“具身AI”的研发有极大的推动作用。在国内，机器人公司优必选也在研发具有通用AI能力的“人形机器人”。优必选科技副总裁、人形机器人事业部负责人付春江近日在一场机器人峰会上公开表示：“多模态大模型与通用机器人平台进行物理交互，再加上场景支持和数据反馈调优，这可能是大模型与机器人结合的发展路径。”

目前，开发大模型的科技公司已经开始在消费级机器人上对大模型进行测试。在近日乐森机器人（Robosen）的一场发布会上，科大讯飞工程院院长潘青华表示：“科大讯飞推出的星火大模型，未来将会对乐森机器人的交互系统有非常大的提升。”

乐森机器人表示，随着科技的进步和人工智能技术的不断发展，智能机器人将逐渐走进人们的日常生活。作为消费级机器人公司，机器人+AI+IP所产生的全新产品形态，也将成为人工智能时代的家庭新物种和新伙伴。

在优必选的付春江看来，未来借助通用AI和类ChatGPT应用控制的机器人，将会成为人们的私人助手，可执行包括家庭陪伴服务、快递物流等任务。

但专家认为，随着“具身AI”机器人的普及，未来解决安全、隐私和伦理等问题也同样重要。清华大学国强教授、智能产业研究院首席研究员聂再清对第一财经记者表示：“由于具身AI在与人类互动和操作的过程中需要收集大量的来自现实世界中的数据，用于模型训练和改进，因此从保护数据隐私安全的角度来看，无疑是提出了更大的挑战。”

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